ルンバ i7（Roomba i7)を借りてみました（障害物けっこうあり）

六畳ほどのフローリングの部屋に、TV台、ソファー、テーブル、スツール、ポールハンガー、観葉植物などの障害物があります。ふかふかのラグマットも敷いてあります。
　開始ボタンを押してからすぐの動画になります。いろいろぶつかりながらお掃除をしてくれました。ポールハンガーくらいなら、動かしてしまうのですね。コードは引っかかりましたが、無事に解いたようです。ふかふかラグマットも乗り越えて、お掃除してます。観葉植物用の空ジョーロは、蹴散らしながら進んでました。足ふきマットみたいのを敷いていたのですが、巻き込みそうなので、途中で取りました。
　なかなかおもしろいロボットでした。