ルンバ 700/800シリーズ テストモード #2/3　駆動系編

#1の続きです。
どの様なとき使うか、
サイドブラシが回っていない時、ゴミを集めなくなった時、タイヤが動かないとき、清掃を開始しない時。
ダストビンとサイドブラシはテスターの電圧測定を併用されると確実です。

テストは左タイヤ前進回転、右タイヤ前進回転、両輪後回転、前輪回転検出、メインブラシ逆回転後正転、タイヤとメインブラシ同時回転、ダストビン、サイドブラシ逆回転後正転の順番です。
なおバッテリーが弱っていますと途中でリセット掛かります。